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电子电路(八)红外传感器
红外传感器模块是一种利用光电反射原理进行避障的装置。以下是对红外传感器的详细解释：工作原理：红外传感器包含一对红外发射和接收管。它发射特定频率的红外线，当传感器前方遇到障碍物时，红外线会被反射回来，接收管接收到反射回来的红外线后，经过比较器处理，绿色指示灯会亮起并输出低电平信号。
红外线传感器的特点：采用先进成熟的集成电路高倍节能，年耗电仅2～3度。利用人体红外线感应原理，辅之高精密的传感器，无需声音和开关控制，人来灯亮，人走灯灭，白天不亮，晚上亮（由于白天光线强，感应器自动关闭），从而有力保证了楼宇内生活空间的安静。
红外传感器的电路较为简单，使用也方便快捷，但是由于红外线受到光线的影响很大，所以难以做到在阳光下测量距离。
红外线传感器主要由光学部件、光电转换元件以及信号处理电路构成。这些部件协同工作，以实现对红外线的有效检测和转换。 光学部件负责收集红外线辐射，并将其聚焦到光电转换元件上。这一步骤是确保传感器能够准确感知环境中的红外线的关键。
答案：红外线传感器的工作原理主要是利用红外线的物理特性来进行检测。当红外线照射到传感器表面时，会引起传感器内部材料的电学性质变化，从而触发传感器的检测电路，实现对目标物体的感应和测量。详细解释： 红外线传感器的基本构成：红外线传感器主要由光学部件、光电转换元件以及信号处理电路构成。
求相扑机器人所要用的传感器及其电路图!谢谢!
1、相扑机器人的大脑，BASIC Stamp微控制器据此做出判断并基于这个传感器的输入控制伺服电机。IR（红外线）检测器有内置的光滤波器，除了需要我们用它的内部的光敏二极管传感器检测的980 nm红外线，它几乎不允许其它光通过。红外检测器也有一个电子滤波器，它只允许大约35 kHz 的信号通过。
2、些家用和竞赛，教育的机器人。makeblock电子方面，目前共上线了13种电子模块。
3、机器人的比赛场地采用的是一个高5厘米、直径154厘米的圆形台面，台面铺设的是黑色硬质橡胶，边缘处则用5厘米宽的白色线条标记。这种黑白相间的边界便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。
红外避障传感器测距离原理
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。
一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。
红外传感器的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理是接收管接收的光强随反射物体距离的变化而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。
红外传感器和超声波传感器都是基于时间差原理进行测量的，即通过测量信号发出和接收的时间差来确定物体的距离。在实际应用中，避障碍传感器可用于自动驾驶车辆，机器人，无人机等移动设备的安全避障，帮助其在移动过程中规避障碍物，保护设备和周围环境的安全。
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